Faça uma pesquisa no Google sobre o VNC e vá de lá.
Resumindo: você precisa de um servidor vnc rodando no seu laptop Ubuntu e um cliente vnc no Pi
Qual é a maneira mais fácil / melhor de compartilhar minha tela (e de preferência o som) do meu laptop Ubuntu para o meu RPi (executando o OpenElec / XBMC)
Meu objetivo é poder jogar no meu laptop ubuntu sem precisar conectá-lo ao meu aparelho de TV e amplificador a cada vez. O framboesa já está conectado a eles e eu posso usar o AirPlay do meu Ipad sem problemas, então parece possível fazer algo similar no Ubuntu.
Faça uma pesquisa no Google sobre o VNC e vá de lá.
Resumindo: você precisa de um servidor vnc rodando no seu laptop Ubuntu e um cliente vnc no Pi