Na maioria dos computadores atualmente, a unidade D é a unidade RECOVERY, que permite que você devolva sua máquina Windows às especificações de fábrica. Você precisa verificar primeiro antes de fazer qualquer outra coisa. Se a unidade D NÃO for uma unidade de recuperação, então tudo o que você precisa fazer é inserir o Live CD ou pendrive do Ubuntu, inicializar a partir dele (consulte a documentação do seu computador sobre como fazer isso) e optar por instalar no D dirigir. É tão simples assim.