O Ubuntu usa a pilha de protocolos do Bluez para Bluetooth. A partir dos protocolos suportados, podemos ver o que é suportado no momento:
Especificação principal 4.0. Não (ainda) 3.0 + HS. Inclui GAP, L2CAP, RFCOMM e SDP da BlueZ
Então a resposta é sim, nós suportamos o Bluetooth 4.0. Você pode querer procurar por bugs ou incompatibilidades específicas com hardware novo ou existente, ou dar uma olhada nas ramificações de desenvolvimento do BlueZ no GIT para obter mais detalhes sobre planos futuros e para descobrir se seu dispositivo ou um protocolo que seu dispositivo precisa tem problemas.