Você encontrará as instruções aqui:
Na etapa 4, você pode decidir se deseja instalar o Ubuntu ao lado do Windows (sistema operacional dual) ou substituir o Windows pelo Ubuntu. Escolha o último. Às vezes a leitura ajuda: -)
Mas se você já teve dificuldades com isso, eu suponho que você não tem experiência com o Ubuntu, não é? Então eu recomendo strongmente manter o Windows ao lado do Ubuntu, pelo menos nos primeiros meses, até que você fique mais confortável com o Ubuntu. Caso algo não esteja funcionando no Ubuntu, você ainda pode inicializar no Windows e executá-lo. Eu uso o Ubuntu há quase 7 anos e ainda uso o Windows ao lado dele, apenas no caso de precisar usar algum software disponível somente para o Windows. Às vezes não há alternativa no Ubuntu. É uma pena, porque eu realmente amo o Ubuntu (e não gosto do Windows)!
Não se esqueça de fazer backup dos dados que você salvou nas pastas do Windows (como "Meus documentos" etc.) antes de substituí-lo pelo Ubuntu.