Se este PC antigo suportar a inicialização via USB, esta é a melhor maneira de fazê-lo. Eu prefiro não usar o WUBI, pois é conhecido por conter muitos bugs.
O site do Ubuntu descreve como criar um stick USB inicializável no Windows . Se você terminou de criá-lo, veja se este computador antigo suporta USB Legacy Emulation (dê uma olhada na configuração do BIOS) ou é capaz de inicializar a partir do stick nativamente.
Se você conseguir inicializar este Live System, deverá obter uma tela como esta:
ouisto:
Agora selecione Experimentar o Ubuntu e espere até chegar na área de trabalho. Você pode jogar um pouco para ver se você gosta ou não e pode clicar em Instalar na área de trabalho para instalar o Ubuntu. A instalação oferece-lhe para substituir o XP, para instalá-lo ao lado do XP ou para configurar tudo sozinho. De sua pergunta, eu acho que você gostaria de substituir o XP. Então, selecione-o e deixe o assistente de instalação fazer o resto.
Com a configuração do seu PC eu recomendo obter Lubuntu ou Xubuntu, que usam o LXDE ou XFCE como ambientes de desktop. Aqueles para ambientes são projetados para serem mais fáceis de usar. Eu duvido que o seu PC seja capaz de lidar com o Unity ou o Gnome, os ambientes usados no Ubuntu padrão.
Se você não puder inicializar a partir do USB, você quase terá que usar o WUBI (embora não seja recomendado), desde que não deseje configurar um servidor DHCP / tFTP e tente PXE (inicialização via rede). .
Espero que isso possa ajudá-lo.