Estou enfrentando exatamente o mesmo problema. Depois de algumas tentativas, parece que agora cheguei a uma situação ainda pior, e depois de alguns segundos me pedem para instalar o plug-in do Hangouts. Eu fiz isso repetidamente, mas sem sucesso.
Estou usando o Ubuntu 13.10 e usando o Google Chrome 64 bits. Como o Google Talk não funcionaria, eu desinstalei o Plug-in do Google Talk para ver se isso mudou alguma coisa, mas nada de charuto. Aqui está uma imagem que lhe dará uma ideia melhor do que eu.
No Chromium funcionou perfeitamente, mas não no próprio Chrome.
Estou enfrentando exatamente o mesmo problema. Depois de algumas tentativas, parece que agora cheguei a uma situação ainda pior, e depois de alguns segundos me pedem para instalar o plug-in do Hangouts. Eu fiz isso repetidamente, mas sem sucesso.
Acho que isso agora deve ser corrigido. Eu verifiquei sobre: plugins no Firefox. O google-talkplugin foi desativado por algum motivo. Eu fui para plugins e configurei isso para "Always Activate", agora o Google Talk funciona corretamente.