Você precisa instalar o HPLIP do Synaptic ou do Ubuntu Software Center e depois disso você precisa entrar nas Ferramentas do Sistema - > Impressoras, você tem que habilitar sua impressora e configurá-lo como padrão.
O Xubuntu parece não estar me permitindo imprimir da minha impressora. Quando tento imprimir arquivos, só posso imprimir em um arquivo. No entanto, o Ubuntu me permite usar a impressora. lsusb (na caixa Xubuntu) retorna:
Bus 002 Device 002: ID 03f0:2404 Hewlett-Packard Deskjet F2280 series
Você precisa instalar o HPLIP do Synaptic ou do Ubuntu Software Center e depois disso você precisa entrar nas Ferramentas do Sistema - > Impressoras, você tem que habilitar sua impressora e configurá-lo como padrão.