O que você está procurando é chamado de rede "ad-hoc". Basta clicar no ícone de rede no painel e, em seguida, clicar novamente em Create New Wireless Network e levá-lo a um ponto em que mais orientações não sejam mais necessárias.
Se você quiser mais informações, talvez sobre a edição ou exclusão de tais redes, você pode encontrar alguns dos meus escritos sobre Como Ubuntu .