O livro ainda está correto, quando diz que essas coisas dependem do sistema. Dito isto no bash (e pelo menos no zsh) Ctrl + u deve apagar tudo o que resta do cursor e um simples Backspace (ou Ctrl + h ) deve apagar um caractere à esquerda do cursor.
Quanto a descobrir essas coisas:
Se você estiver usando o bash (o padrão no Ubuntu) man bash
, especialmente a seção "READLINE" terá alguns ponteiros.
Com o zsh, você pode encontrar uma lista de atalhos de teclado configurados com o comando bindkey
.