em resumo, primeiro instale o bumblebee:
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia
então você pode correr com seus gráficos nvidia:
optirun steam
este processo permitirá que você utilize o Optimus (que é o que o bumblebee é para) e, em seguida, você pode executar manualmente aplicativos com sua placa nvidia usando o comando optirun.