Eu acredito que isso pode ser alterado através das configurações do sistema - > Notificações de aplicativo e sistema - > Origem do evento: notifica sobre erros de rede - > Estado de conexão ativo alterado. Lá, desmarque a opção "Mostrar mensagem em um pop-up".
Espero que isso ajude. É realmente irritante que a notificação não desapareça por si só, seria bastante inofensivo se o fizesse.