sudo dd if=/path/to/downloaded.img of=/dev/diskN bs=1m
/path/to/downloaded.img significa caminho para esse arquivo img, por exemplo, se a .img estiver localizada na pasta /bin , então damos if=/bin/downloaded.img .
/dev/diskN significa a partição usb onde você irá colocar o conteúdo do arquivo .img .
Ou
Você pode usar o software unetbootin para criar o ubuntu usb inicializável a partir do mac.