Quanto ao "erro de leitura do disco", recomendo que você desative o recurso Inicialização Rápida do Windows, conforme descrito em aqui ou aqui. Esse recurso é melhor chamado de" Corrupção Rápida "em um ambiente de inicialização dupla, pois pode resultar em corrupção de disco. Isso pode ser o que está causando o problema, mas não posso garantir isso. Também é concebível que você tenha um disco defeituoso, então execute um teste SMART no disco pode valer a pena. Se ele mostra setores defeituosos, substitua o disco imediatamente!
Quanto ao erro do módulo, não me preocupo com isso, desde que o GRUB funcione corretamente; ou você pode desabilitar o Secure Boot. (Desabilitar o Secure Boot aumentará o risco de ser infectado por um malware de pré-inicialização.)