Você pode usar o NTP. Para instalar, se não estiver instalado, pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo apt-get install ntp
Uma vez feito, você pode fazer:
ntpdate <machine_IP_address>
exemplo: ntpdate 192.168.1.9
Para mais informações, consulte Sincronização de horário com o NTP