Para instalar um arquivo .deb do terminal, pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando ele abrir, navegue até onde o arquivo foi baixado (provavelmente a pasta Downloads), execute o comando abaixo:
sudo dpkg -i <file_name>.deb
Quando você extrai o arquivo, você pode ver que existe uma pasta chamada packages, abra essa pasta e você verá 4 arquivos. Escolha o caminho certo para sua arquitetura. Veja a imagem abaixo.
Use o comando acima para instalar os dois arquivos.