Instalar o SDK significa instalar os arquivos necessários para fazer aplicativos para Android no Ubuntu. Isso está detalhado neste post
Guia completo de instalação para Android SDK / ADT Bundle no Ubuntu
No entanto, você provavelmente também quer uma IDE, que é o programa gráfico no qual você pode escrever aplicativos para Android.
Normalmente, as pessoas usam o Eclipse para isso. O Eclipse é um IDE que pode ser usado para muitas linguagens, e há um plug-in (o plug-in do ADT) que permite criar aplicativos para Android com o Eclipse. Para instalar, primeiro instale o Eclipse no Ubuntu Software Center e, em seguida, consulte este guia.
Há outra opção, você pode usar o Android Studio, que é baseado em outro IDE chamado IntelliJ, no entanto, este é um lançamento antecipado que ainda não é estável, e assim, usar o Eclipse ainda é recomendado no momento.
Para mais informações sobre o Android Studio, veja aqui;