Isso soa como um bug no GRUB ou possivelmente no seu firmware. Se você estiver usando uma inicialização "live USB" do Ubuntu, há poucas razões para favorecer uma inicialização no modo EFI durante uma inicialização no modo BIOS, então eu usaria apenas o último, que funciona. Se você tiver algum motivo para favorecer uma inicialização no modo EFI, recomendo que você procure substituir o GRUB na unidade USB com outro carregador de inicialização. No entanto, não conheço nenhum procedimento passo a passo para fazer isso com uma imagem USB ao vivo do Ubuntu.