VesaMenu.C23 é um arquivo de inicialização do GRUB. A instalação do GRUB pode estar corrompida.
Se você está tentando gravar uma iso em um disco ao vivo, veja estas > instruções do Ubuntu.
Se você está tentando criar um disco ao vivo a partir da sua instalação atual, veja este tópico sobre remastersys
.
Uma pergunta mais específica ajudaria a obter uma resposta mais específica, se essas sugestões não ajudarem ...