se você for à loja de aplicativos do Ubuntu, e obter o Utilitário de Disco, selecione seu disco rígido, clique na peça que possui o XP e, em seguida, você poderá excluir essa partição. (Isso é em 12.04, pode ser um programa diferente em 13.10)
TENHA CUIDADO PARA NÃO EXCLUIR A PARTIÇÃO DE UBUNTU !!!!