Aqui você pode obter a solução para o seu problema
http://askubuntu.com/questions/63610/how-do-i-remove-ubuntu-in-the-bios-boot-menu
Altere também
sudo efibootmgr -b 5 -B
Você usou 0, em vez de 0, se você usar 5, ele será inicializado no modo de usuário GUI