Você pode tentar estes comandos:
wget https://raw.github.com/gkaindl/beaglebone-ubuntu-scripts/master/bb-get-rcn-kernel-source.sh chmod +x ./bb-get-rcn-kernel-source.sh ./bb-get-rcn-kernel-source.sh
OR
vá para drivers adicionais. Ele procurará drivers adicionais necessários.
Se ele mostra algum driver wifi ativado, tente removê-lo e instalá-lo novamente.
Nota: se você remover o driver wi-fi, você precisa trabalhar lan conexão para instalar o driver wi-fi.
OU Confira esta página: link
OR
Pode ser a distância entre o roteador e seu PC é mais. Se possível, então gentilmente reduza a distância pouco movendo o roteador.
Por último, gentilmente evite colocar roteador dentro de qualquer espaço fechado. Mantenha-o em espaço aberto.
Espero que isso ajude.