Com o sinalizador -X
, você está ativando o encaminhamento do X11. Isso significa que quando o servidor ssh está configurado da mesma forma ...
# cat /etc/ssh/sshd_config | grep X11
X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
... você está esquecendo a janela da máquina de destino para a sua máquina local. Portanto, o firefox é iniciado na máquina de destino, MAS é exibido na sua máquina local.