Verifique se você não está usando um CD-RW ou DVD RW, pois não é possível inicializá-los.
Certifique-se ao criar o CD-R ou DVD-R para fechar o disco. Se você gravar o disco para que ele possa ser adicionado, ele não será inicializável. Qual aplicativo você usou para criar o disco de inicialização e quais eram as perguntas / opções no processo e o que você respondeu?