Parece que você não pode instalar o Ubuntu Desktop porque o processador é baseado na arquitetura ARM e o Ubuntu Desktop é destinado a processadores x86.
Você provavelmente deve tentar instalar a versão do Ubuntu ARM para o Raspberry Pi. Por favor, consulte este wiki para o processo.
Basicamente, parece dar-lhe a edição do servidor e, em seguida, você pode instalar pacotes que lhe dão o ambiente de área de trabalho. Veja o extrato abaixo do wiki.
Esta é uma pequena imagem do servidor Ubuntu. Se você quer um desktop completo, vá em frente e faça isso:
$ sudo apt-get install xubuntu-desktop # or
$ sudo apt-get install lubuntu-desktop # or
$ sudo apt-get install kubuntu-desktop # etc
O Ubuntu (Unity) e o Ubuntu-GNOME mostram apenas uma tela em branco, presumivelmente porque eles exigem composição 3D. O Kubuntu funciona, mas é lento, a menos que você desative os efeitos da área de trabalho em Configurações do Sistema. O Xubuntu e o Lubuntu funcionam bem fora da caixa.