Eu tive esse problema há algumas semanas. Também usando 10.04 no meu stick USB ao vivo. Acabei de formatar esse pendrive e fazer o download do mais recente instalador USB ao vivo da 12.04 depois que tudo funcionou.
O erro ocorreu aproximadamente 90% através da barra de instalação durante a instalação do liveusb e não foi especificado por nenhum código de erro específico, apenas um popup sugerindo problemas de disco rígido e enviando um relatório de erro. A tentativa de executar o instalador do ubuntu termina novamente quando a única partição visível é a unidade usb, o mesmo ocorre no gparted e ao verificar o bios, ele afirma que um disco rígido não existe.
Editado para substituir instâncias de 10.04.3 que eu digitei com 12.04.3 que eu estava realmente instalando
EDIT 2 Tomando o conselho de user142311 eu decidi formatar meu drive usb e recriar minha instância usb ao vivo do Ubuntu 12.04.3, desta vez o disco rígido interno com minha instalação do ubuntu anterior falhou e eu pude formatar e instalar o ubuntu 12.04.3 nele . Infelizmente, a nova instalação não está inicializando, mas o disco rígido está sendo exibido mais uma vez na BIOS, então o problema inicial e pior dos dois foram solucionados. Obrigado!
Eu tive esse problema há algumas semanas. Também usando 10.04 no meu stick USB ao vivo. Acabei de formatar esse pendrive e fazer o download do mais recente instalador USB ao vivo da 12.04 depois que tudo funcionou.