Sim. Aqui está a maneira mais fácil de fazer isso.
Faça o download e instale: link
Em seguida, inicie ubuntu-tweak no menu:
aplicações- > ferramentas de sistema- > ubuntu tweak
depois vá para Configurações do Compiz :
Clique nas configurações simples de instalação e aplique. Então você vê aquela imagem da sua área de trabalho com os 4 menus suspensos. Lá, você pode escolher diferentes tipos de opções para as janelas quando você move o mouse para o canto da tela.