Assumindo que você pode criar um script que faça as operações que deseja fazer na inicialização, você pode:
1. Crie o script (por exemplo, runX11vnc.sh)
2. Copie o script para /etc/init.d
3. Execute os seguintes comandos:
sudo update-rc.d runX11vnc.sh defaults
sudo chmod +x /etc/init.d/runX11vnc.sh
O script agora deve ser executado na inicialização.