Tente isso no prompt grub> :
grub> insmod normal
grub> normal
Você deve então ser apresentado com a tela normal do GRUB, a partir da qual você pode escolher o Ubuntu, Windows ou qualquer outra coisa.
Para corrigir isso permanentemente após a inicialização no Ubuntu:
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Execute este comando em um terminal:
sudo -H gedit /etc/default/grub -
Encontre a linha que diz:
GRUB_TERMINAL=consolee coloque um símbolo
#na frente dele, para que fique assim:#GRUB_TERMINAL=console -
Salve e feche o arquivo.
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Execute este comando em um terminal:
sudo update-grub