Experimente a função "conectar-se ao servidor" no menu de lugares no Ubuntu Mate. Outras versões do ubuntu têm a mesma função, embora eu não tenha certeza de onde, por versão. no gerenciador de arquivos, em "Arquivo" deve haver uma opção "Conectar ao servidor".
Você terá uma janela como essa, na qual poderá fornecer credenciais de usuário e configurar marcas de livros para voltar aos mesmos locais.
Você também pode selecionar vários protocolos, como o FTP. HTTP / s, AFP, SSH (o protocolo que o winscp usa)