Eu acho que você deve fazer o pendrive inicializável fazendo o arquivo iso do ubnut e então instalar
eu baixei o ubuntu 12.04 para windows laptop laptop e gravou com sucesso em dvd e ao instalar o dvd iam recebendo este erro: "Kernel não pode carregar e também erro no cd" Eu segui o procedimento normal para gravar o DVD.
Eu acho que você deve fazer o pendrive inicializável fazendo o arquivo iso do ubnut e então instalar