Obrigado pela sua resposta, Braiam.
O fato é que o Ubuntu 13.04 não reconhece este adaptador por si só. Eu instalei há uma semana, com o cabo Ethernet e o DWA-142 plugados. Instalei todas as atualizações e o Ubuntu ainda não reconheceria o adaptador sem fio.
Daí eu decidi ir para o ndiswrapper. Eu tentei ambos os drivers do Windows mencionados acima, mas sempre obtive o mesmo resultado.
Talvez eu esteja perdendo um passo ou algo assim, mas não consigo descobrir qual ...