Siga estas etapas para instalar seu arquivo .deb:
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Abra o terminal ( Ctrl + Alt + T ) e vá para os downloads onde o arquivo está localizado:
cd ~/Downloads
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Em seguida, execute este comando para instalá-lo:
sudo dpkg -i *yourprinterfilename.deb*
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É isso aí .. Substitua nome_do_interfuncionador.deb pelo nome do arquivo da sua impressora.
Responder para mais assistência.