Talvez o Ubuntu defina a saída errada. Tente o seguinte.
Conecte seu PC à TV. Então vá para Sound settings :

Vocêseráapresentadocomaseguintetela:
A partir do Play sound through , selecione o dispositivo de saída correspondente ao seu conector de áudio. A lista será diferente da que está na foto acima, mas se você não conseguir descobrir qual delas é a correta, experimente todas (deve ser algo como Saída Estéreo Analógica).
Verifique também se o controle deslizante Output volume não está zerado.