Sim, existem (pelo menos) duas maneiras possíveis.
O mais fácil é simplesmente compartilhar sua impressora através do CUPS. Para fazer isso, abra a caixa de diálogo da impressora (menu do sistema - > impressoras) e clique com o botão direito do mouse na impressora. Certifique-se de que a caixa de seleção "Compartilhar esta impressora" esteja marcada. Agora você está pronto em sua caixa do Linux.
Sobre como configurar a impressão para IPP usando o Windows 7, leia este guia: link
Use o driver postscript genérico para a impressora no Windows, a conversão do postscript para o formato nativo das impressoras é feita pelo driver da impressora instalado no Ubuntu.
A segunda maneira, muito mais complicada, é configurar o compartilhamento SAMBA .