Sobre os CDs: abra as configurações da máquina virtual (no aplicativo VirtualBox), vá para a guia Armazenamento, verifique se há uma unidade de CD / DVD virtual (se não, adicione uma usando os botões na parte inferior). Agora, clique no botão à direita, para atribuir a iso à unidade de CD virtual ou selecione a unidade de CD do host.
Mais informações estão no manual do usuário do VirtualBox .
Sobre as unidades USB: clique no menu "Dispositivos" da máquina virtual (quero dizer, não no menu do Xubuntu, mas na janela Máquina virtual / Menu Exibir / Dispositivos / Ajuda). Escolha o dispositivo USb que você deseja passar para a máquina virtual. Agora ti será passado para o convidado (Xubuntu).
Como alternativa, abra as configurações da máquina virtual, abra a guia USB e adicione um filtro para todos os dispositivos ou para o dispositivo que você deseja transmitir.