Abra o arquivo /usr/share/gnome-shell/js/ui/workspaceSwitcherPopup.js
e encontre estas linhas:
const ANIMATION_TIME = 0.1;
const DISPLAY_TIMEOUT = 600;
Simplesmente edite esses e Voilá! O primeiro define o tamanho da animação de transição (em segundos eu acho), o segundo o tempo real de exibição do switcher (em milissegundos). Não esqueça de reiniciar o Shell depois de salvar o arquivo.