Ele ainda deve estar lá (supondo que você não o excluiu). Grave o arquivo .iso em um CD ou DVD usando uma ferramenta de gravação de sua escolha e, em seguida, coloque o disco gravado na unidade e reinicie o computador.
Ele deve inicializar no LiveCD e, se isso não acontecer, reinicie o computador novamente e pressione ESC ou F12 para abrir um menu de inicialização. Selecione seu Disk Drive e inicialize nele.
Uma vez iniciado, você deve conseguir instalar o Ubuntu.
Tenha um bom dia.