Você está falando sobre o Nokia N900 ?
Pessoalmente, eu não ouvi falar de ninguém portando o Ubuntu Touch para o Nokia N900. Supostamente, está em andamento em andamento . Então atualmente não seria possível, facilmente, instalar o Ubuntu Touch no seu dispositivo.
Se você deseja contribuir com o projeto Ubuntu Touch, confira o guia de portabilidade e obtenha ajuda do equipe do ubuntu-phone
Se você não está falando sobre o Nokia N900, mas sim algum outro tablet de marca sem nome. Então, é ainda mais improvável que você consiga trabalhar no seu tablet.