Sim, você pode, é realmente muito simples.
Instale o CCSM, se ainda não o tiver.
Na seção 'commands' do ccsm, atribua o comando 'close nautilus' para a tecla de atalho desejada e lá está. MUITO SIMPLES E POSSÍVEL!
Nesse caso, sua atalho de teclado seria a tecla "option" e o botão esquerdo do mouse, assim como o Mac OSX