Já experimentou um formato manual? Durante a instalação do Ubuntu 12.04, apague todas as partições, exceto a partição da janela. (Ele será do tipo NTFS ou FAT32.) Dependendo do computador, adicione pelo menos uma partição do tipo SWAP de 1 GB e adicione o restante do espaço livre como um Ext4 e opte por montá-lo como "/". Dessa forma, você estará começando do zero e manterá sua instalação do XP. Para mais informações, olhe aqui: link e veja o item 4: algo else (avançado) Lembre-se de ter cuidado para não remover sua partição contendo XP.