Você pode baixar e instalar o GRUB Customizer. Não é simples de usar, mas pode ajudar, e é melhor do que editar o menu Bootloader manualmente:)
Para fazer o download, abra o Centro de Software e procure o personalizador do grub. Instale este programa quando você executá-lo, você será presenteado com:
Eu não tenho o Windows, então não sei o que você precisa adicionar, mas isso deve ser um começo.