Para isso você precisa criar seu próprio plugin QML, o que é um código Qt / C ++ simples. Nesse plug-in QML, você pode acessar o sistema da mesma forma que acessaria de qualquer código C ++ e expor as funções, propriedades, à camada QML.
Existe um modelo disponível no Ubuntu SDK.
Abra o Ubuntu SDK (QtCreator), vá para a aba "Touch", clique em "Criar um novo projeto >" e escolha o Ubuntu - > Biblioteca de extensão QML