Se eu não estou confundindo este erro é lançado se sua máquina virtual tenta executar um programa com diferentes versões menores e principais. Seu número é 51.0, o que significa que seu programa é suportado pelo J2SE e você tenta executá-lo com uma versão mais nova.
Para corrigir o seu problema, você deve se certificar de que você tem a versão mais recente do Java JRE