Não obtive uma comutação correta entre minha placa gráfica ATI e minha placa gráfica Intel com o driver de software livre. A única coisa que consegui foi desativar a placa gráfica discreta com o comando switcheroo
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A única maneira que eu tenho as duas placas gráficas trabalhando e mudando como eu queria era instalar os drivers privativos mais recentes da AMD ( link ) e seguindo este tutorial: Qual é a maneira correta de instalar drivers de vídeo ATI Catalyst proprietários (fglrx) diretamente da AMD?
Espero que isso tenha ajudado você.