Há um aplicativo do Chrome chamado Crouton que permite fazer isso sem remover o ChromeOS, mas seu dispositivo precisa estar no modo de desenvolvedor primeiro, o que significa que seu dispositivo está em modo inseguro, então eu não o recomendaria a menos que você saiba exatamente o que você está fazendo e está ciente de que isso poderia potencialmente quebrar seu dispositivo.
Dito isso, boas instruções para ativar o modo de desenvolvedor e executar o Ubuntu podem ser encontradas em este link. no HowToGeek.