Pode haver uma maneira de fazer isso, mas apenas copiar a unidade para o CD não funcionará. Isso ocorre porque os CDs e USBs usam um mecanismo diferente para inicializar. Também CDs inicializáveis carregam seu sistema operacional no RAM, porque o CD não possui capacidade de gravação. A instalação do Ubuntu que você tem em um USB não está configurada para carregar no RAM. O que pode fazer é seguir este tutorial para inicializar a partir de um USB, mesmo quando o recurso não estiver disponível no BIOS.