Você pode iniciar o painel (o ícone no canto superior esquerdo do lançador com o logotipo do ubuntu) e digitar o nome do aplicativo que deseja executar lá. Quando encontrado, ele mostrará o ícone do aplicativo. Você pode iniciá-lo diretamente, clicando nele ou arrastando o ícone para o lançador para ter lá permanentemente.