MÉTODO 1:
Você pode usar uma ferramenta GUI chamada grub-customizer
e pode ser instalado digitando os seguintes commans
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
OR
MÉTODO 2:
Se você tem o Windows em paralelo, você pode instalar um programa chamado "Easy bcd" ou "bcd editor" (ambos são os mesmos). Uma versão GUI também está disponível para isso.