Você precisa fazer isso:
vá para o diretório:
cd /etc/X11/
cp xorg.conf xorg.bak
sudo gedit xorg.conf
Procure esta seção "Dispositivo" no arquivo e atualize o arquivo para ficar assim:
Section "Device"
Identifier "Configured Device"
Driver "vesa"
EndSection
Se você não encontrar esta seção, coloque-a no topo do arquivo.
Tente manter o arquivo completo consistente.
Mais detalhes guia passo-a-passo: Rodando o Ubuntu sem monitor