Eu segui a resposta neste link abaixo e consegui corrigi-lo no meu Ubuntu 13.04
Como eu posso resolver o problema" canal fixo -1 "(mon0 está no canal -1) ao usar airodump-ng?
Certifique-se de instalar o lib dev do SSL antes de compilar o aircrack a partir da fonte.
sudo apt-get install libssl-dev
Além disso, você precisará remover a versão anterior do aircrack-ng do seu sistema antes de instalar a versão compilada, apenas para ter certeza de que não haverá conflito.
sudo dpkg --purge remove aircrack-ng
Paz !!